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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
From Virtual to Augmented Reality Training System: An IC.IDO-Based Approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Buonocore, S.; Giovannoli, P.; Di Gironimo, G.
The ICRF antenna of DTT: Design status and perspectives 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Ceccuzzi, S.; Baiocchi, B.; Cardinali, A.; Di Gironimo, G.; Granucci, G.; Liuzza, D.; Mascali, D.; Mauro, G. S.; Milanesio, D.; Mirizzi, F.; Pidatella, A.; Piras, S.; Ponti, C.; Ravera, G. L.; Schettini, G.; Torrisi, G.; Tuccillo, A. A.; Vecchi, G.
Process for manufacturing a garment for the acquisition of electromyographic signals 6.1 Brevetto 2022 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Palomba, Angela; Panariello, Dario; Grazioso, Anna; Caporaso, Michele; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Under-actuated soft exoskeleton with cable actuation system for upper limb assistance 6.1 Brevetto 2022 Grazioso, Stanislao; Panariello, Dario; Caporaso, Teodorico; Palomba, Angela; Grazioso, Anna; Caporaso, Michele; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
System for the image acquisition and three-dimensional digital reconstruction of the human anatomical shapes and method of use thereof 6.1 Brevetto 2022 Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Antonia RUGGIERO, Roberta; Caporaso, Teodorico; Selvaggio, Mario; Panariello, Dario; Palomba, Angela; Grazioso, Anna
Preliminary Requirements of a Soft Upper-Limb Exoskeleton for Industrial Overhead Tasks Based on Biomechanical Analysis 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Concept selection for the preliminary DTT remote maintenance strategy 1.1 Articolo in rivista 2022 Di Gironimo, G.; Grazioso, S.
Design of a Bioinspired Multi-fingered Soft Pneumatic Gripper with Embedded Suckers 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Design and Integration of Automation Systems with Manual Operation: Small and Medium Enterprises Issues 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Salvato, R.; Marra, G.; Scardamaglia, P.; Di Gironimo, G.; Marzullo, D.; Mozzillo, R.
Requirements Engineering in Complex Systems Design 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Marzullo, D.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.; Mozzillo, R.; Tarallo, A.
Design of Wearables for Biosignal Acquisition: A User Centered Approach for Concept Generation and Selection 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Virtual Teleoperation Setup for a Bimanual Bartending Robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Buonocore, S.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Divertor of the European DEMO: Engineering and technologies for power exhaust 1.1 Articolo in rivista 2022 You, J. H.; Mazzone, G.; Visca, E.; Greuner, H.; Fursdon, M.; Addab, Y.; Bachmann, C.; Barrett, T.; Bonavolonta, U.; Boswirth, B.; Castrovinci, F. M.; Carelli, C.; Coccorese, D.; Coppola, R.; Crescenzi, F.; Di Gironimo, G.; Di Maio, P. A.; Di Mambro, G.; Domptail, F.; Dongiovanni, D.; Dose, G.; Flammini, D.; Forest, L.; Frosi, P.; Gallay, F.; Ghidersa, B. E.; Harrington, C.; Hunger, K.; Imbriani, V.; Li, M.; Lukenskas, A.; Maffucci, A.; Mantel, N.; Marzullo, D.; Minniti, T.; Muller, A. V.; Noce, S.; Porfiri, M. T.; Quartararo, A.; Richou, M.; Roccella, S.; Terentyev, D.; Tincani, A.; Vallone, E.; Ventre, S.; Villari, R.; Villone, F.; Vorpahl, C.; Zhang, K.
Development of an Integrated Virtual Reality System with Wearable Sensors for Ergonomic Evaluation of Human–Robot Cooperative Workplaces 1.1 Articolo in rivista 2022 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe
Biomechanical analysis of the upper body during overhead industrial tasks using electromyography and motion capture integrated with digital human models 1.1 Articolo in rivista 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
A Detailed Analysis of the Most Promising Concepts of Soft Wearable Robots for Upper–Limb 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
On the Use of Cayley Transform for Kinematic Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.
A Geometric Approach to Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Manipulators for tokamaks maintenance 1.1 Articolo in rivista 2022 Lauretti, C.; Grasso, T.; de Marchi, E.; Grazioso, S.; di Gironimo, G.
Remote Handling System for the DTT Fusion Reactor: A System Engineering Approach for Preliminary Conceptual Design of the Main Robotic Equipment 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Lauretti, C.; Grazioso, S.; De Marchi, E.; Grasso, T.; Indrigo, D.; Favaretto, M.; Marzullo, D.; Miccichè, G.; Parisi, M.; Reale, A.; Di Gironimo, G.
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