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In this study we propose a brief analysis of recent soft wearable robots for upper–limb which could have a major impact on future developments and applications. The systems are analysed with respect to: design concepts, actuation systems, sensing systems, control strategies and applications. Finally, a discussion and open issues are presented.
A Detailed Analysis of the Most Promising Concepts of Soft Wearable Robots for Upper–Limb / Panariello, D., Grazioso, S., Caporaso, T., Di Gironimo, G., Lanzotti, A.. - 2nd International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, ADM 2021:(2022), pp. 71-81. [10.1007/978-3-030-91234-5_7]
A Detailed Analysis of the Most Promising Concepts of Soft Wearable Robots for Upper–Limb
In this study we propose a brief analysis of recent soft wearable robots for upper–limb which could have a major impact on future developments and applications. The systems are analysed with respect to: design concepts, actuation systems, sensing systems, control strategies and applications. Finally, a discussion and open issues are presented.
A Detailed Analysis of the Most Promising Concepts of Soft Wearable Robots for Upper–Limb / Panariello, D., Grazioso, S., Caporaso, T., Di Gironimo, G., Lanzotti, A.. - 2nd International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, ADM 2021:(2022), pp. 71-81. [10.1007/978-3-030-91234-5_7]
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11588/877581
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
