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Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Using physical modeling and RGB-D registration for contact force sensing on deformable objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Petit, Antoine; Ficuciello, Fanny; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision detection algorithm in an open-source engine for surgical realistic simulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Fazioli, Francesco; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human–Robot Interaction 1.1 Articolo in rivista 2016 Cirillo, A.; Ficuciello, F.; Natale, C.; Pirozzi, S.; Villani, L.
Impedance control of redundant manipulators for safe human-robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Redundancy resolution in human-robot co-manipulation with cartesian impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Experimental Test of Synergies Computed on the SCHUNK S5FH under-actuated Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2015 Ficuciello, Fanny; Zaccaria, Damiano; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
The Role of Impedance Modulation and Redundancy Resolution in Human-Robot Interaction 4.3 Poster 2015 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction 1.1 Articolo in rivista 2015 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Visual servoing with safe interaction using image moments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Sadeghian, Hamid; Villani, Luigi; Kamranian, Zahra; Karami, Abbas
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Experimental study on task space control during physical human robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Sadeghian, Hamid; Villani, Luigi; Keshmiri, Mehdi; Siciliano, Bruno
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