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Using physical modeling and RGB-D registration for contact force sensing on deformable objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Petit, Antoine; Ficuciello, Fanny; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Learning Grasps in a Synergy-based Framework 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2017 Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura 6.1 Brevetto 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Teleoperation of the SCHUNK S5FH under-actuated anthropomorphic hand using human hand motion tracking 1.1 Articolo in rivista 2017 Cerulo, Ilaria; Ficuciello, Fanny; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Synergies Evaluation of the SCHUNK S5FH for Grasping Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2017 Ficuciello, Fanny; Federico, Alba; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Synergy-based policy improvement with path integrals for anthropomorphic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno
Learning strategies for anthropomorphic hands in a synergy-based framework 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Ficuciello, F.; Zaccara, D.; Siciliano, B.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision detection algorithm in an open-source engine for surgical realistic simulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Fazioli, Francesco; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Impedance control of redundant manipulators for safe human-robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human–Robot Interaction 1.1 Articolo in rivista 2016 Cirillo, A.; Ficuciello, F.; Natale, C.; Pirozzi, S.; Villani, L.
Redundancy resolution in human-robot co-manipulation with cartesian impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
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