Sfoglia per Autore
Multifunctional Principal Component Analysis for Human-Like Grasping
2019 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Guest editorial: Special issue on bioinspired embodiment for intelligent sensing and dexterity in fine manipulation
2019 Li, Z.; Liu, H.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Human cognition-inspired robotic grasping
2019 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività
2019 Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U.
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività
2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery
2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery
2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery
2019 Moccia, Rocco; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.
Design of a Multifunctional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
2019 Liu, H.; Selvaggio, P. Ferrentino M.; Pirozzi, S.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for MIRS Dissection Tasks
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Siciliano, B.; Arezzo, A.; Ficuciello, F.
The MERO hand: A mechanically robust anthropomorphic prosthetic hand using novel compliant rolling contact joint
2019 Liu, H.; Xu, K.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control
2019 Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit
2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
Synergy-Based Control of Underactuated Anthropomorphic Hands
2019 Ficuciello, Fanny
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery
2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach
2019 Hamedani, M. H.; Selvaggio, M.; Rahimkhani, M.; Ficuciello, F.; Sadeghian, H.; Zekri, M.; Sheikholeslam, F.
Human Friendly Robotics: 10th International Workshop
2019 Ficuciello, Fanny; Ruggiero, Fabio; Finzi, Alberto
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery
2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|---|
Multifunctional Principal Component Analysis for Human-Like Grasping | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2019 | Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno | |
Guest editorial: Special issue on bioinspired embodiment for intelligent sensing and dexterity in fine manipulation | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Li, Z.; Liu, H.; Ficuciello, F. | |
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Human cognition-inspired robotic grasping | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2019 | Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno | |
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività | 6.1 Brevetto | 2019 | Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U. | |
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività | 6.1 Brevetto | 2019 | Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U. | |
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, Rocco; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny | |
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F. | |
Design of a Multifunctional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Liu, H.; Selvaggio, P. Ferrentino M.; Pirozzi, S.; Ficuciello, F. | |
Vision-based Virtual Fixtures Generation for MIRS Dissection Tasks | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Siciliano, B.; Arezzo, A.; Ficuciello, F. | |
The MERO hand: A mechanically robust anthropomorphic prosthetic hand using novel compliant rolling contact joint | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Liu, H.; Xu, K.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B. | |
Synergy-Based Control of Underactuated Anthropomorphic Hands | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Ficuciello, Fanny | |
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery | 4.3 Poster | 2019 | Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B. | |
Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Hamedani, M. H.; Selvaggio, M.; Rahimkhani, M.; Ficuciello, F.; Sadeghian, H.; Zekri, M.; Sheikholeslam, F. | |
Human Friendly Robotics: 10th International Workshop | 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici | 2019 | Ficuciello, Fanny; Ruggiero, Fabio; Finzi, Alberto | |
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile