An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots / Selvaggio, M; Ramirez, L A; Naclerio, N D; Siciliano, B; Hawkes, E W. - (2020), pp. 3227-3233. ( 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)) [10.1109/ICRA40945.2020.9196587].
An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots
Selvaggio M
;Siciliano B;
2020
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