An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots / Selvaggio, M., Ramirez, L.A., Naclerio, N.D., Siciliano, B., Hawkes, E.W.. - (2020), pp. 3227-3233. (2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ) [10.1109/ICRA40945.2020.9196587].

An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots

Selvaggio M
;
Siciliano B;
2020

2020
978-1-7281-7395-5
An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots / Selvaggio, M., Ramirez, L.A., Naclerio, N.D., Siciliano, B., Hawkes, E.W.. - (2020), pp. 3227-3233. (2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ) [10.1109/ICRA40945.2020.9196587].
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