Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots / Bertoncelli, Filippo; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo. - (2022), pp. 1639-1646. ( 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) [10.1109/IROS47612.2022.9982177].

Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots

Selvaggio, Mario;Ruggiero, Fabio;
2022

2022
978-1-6654-7927-1
Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots / Bertoncelli, Filippo; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo. - (2022), pp. 1639-1646. ( 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) [10.1109/IROS47612.2022.9982177].
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