Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey / Selvaggio, M.; Cognetti, M.; Nikolaidis, S.; Ivaldi, S.; Siciliano, B.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 6:(2021), pp. 7989-7996. [10.1109/LRA.2021.3100603]
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