Delay-Dependent Stability Analysis in Haptic Rendering / Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 97:1(2020), pp. 33-45. [10.1007/s10846-019-01017-x]
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