The influence of coordinates in robotic manipulability analysis / Lachner, J., Schettino, V., Allmendinger, F., Fiore, M.D., Ficuciello, F., Siciliano, B., Stramigioli, S.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 146:(2020), p. 103722. [10.1016/j.mechmachtheory.2019.103722]

The influence of coordinates in robotic manipulability analysis

Schettino, Vincenzo;Ficuciello, Fanny;Siciliano, Bruno;
2020

2020
The influence of coordinates in robotic manipulability analysis / Lachner, J., Schettino, V., Allmendinger, F., Fiore, M.D., Ficuciello, F., Siciliano, B., Stramigioli, S.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 146:(2020), p. 103722. [10.1016/j.mechmachtheory.2019.103722]
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