The influence of coordinates in robotic manipulability analysis / Lachner, J., Schettino, V., Allmendinger, F., Fiore, M.D., Ficuciello, F., Siciliano, B., Stramigioli, S.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 146:(2020), p. 103722. [10.1016/j.mechmachtheory.2019.103722]
The influence of coordinates in robotic manipulability analysis
Schettino, Vincenzo;Ficuciello, Fanny;Siciliano, Bruno;
2020
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.


