Vision-based grasp learning of an anthropomorphic hand-arm system in a synergy-based control framework / Ficuciello, F.; Migliozzi, A.; Laudante, G.; Falco, P.; Siciliano, B.. - In: SCIENCE ROBOTICS. - ISSN 2470-9476. - 4:26(2019), p. eaao4900. [10.1126/scirobotics.aao4900]
Vision-based grasp learning of an anthropomorphic hand-arm system in a synergy-based control framework
Ficuciello, F.
;Siciliano, B.
2019
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