Analytical stability criterion in haptic rendering: the role of damping / Mashayekhi, A., Behbahani, S., Ficuciello, F., Siciliano, B.. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - (2018), pp. 1-1. [10.1109/TMECH.2018.2797688]
Analytical stability criterion in haptic rendering: the role of damping
Ficuciello, Fanny;Siciliano, Bruno
2018
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