Vision-based and IMU-aided scale factor-free linear velocity estimator / Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - In: AUTONOMOUS ROBOTS. - ISSN 0929-5593. - (2016), pp. 1-15. [10.1007/s10514-016-9561-5]

Vision-based and IMU-aided scale factor-free linear velocity estimator

MEBARKI, RAFIK;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2016

2016
Vision-based and IMU-aided scale factor-free linear velocity estimator / Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - In: AUTONOMOUS ROBOTS. - ISSN 0929-5593. - (2016), pp. 1-15. [10.1007/s10514-016-9561-5]
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