Nonlinear Visual Control of Unmanned Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments / Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 31:4(2015), pp. 1004-1017. [10.1109/TRO.2015.2451371]

Nonlinear Visual Control of Unmanned Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments

MEBARKI, RAFIK;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2015

2015
Nonlinear Visual Control of Unmanned Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments / Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 31:4(2015), pp. 1004-1017. [10.1109/TRO.2015.2451371]
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