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2020 Moraca, F.; De Nisco, M.; Vespoli, I.; Gaglione, R.; Arciello, A.; Crescente, G.; Pacifico, S.; Mastroianni, D.; Pedatella, S.; Catalanotti, B.
Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics
2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
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- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 80
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