From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: ROBÓTICA. - ISSN 0874-9019. - STAMPA. - 39:2(2000), pp. 16-26.

From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots

SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2000

2000
From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: ROBÓTICA. - ISSN 0874-9019. - STAMPA. - 39:2(2000), pp. 16-26.
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