A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels / A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. - ISSN 1861-2776. - STAMPA. - 1:1(2008), pp. 41-49. [10.1007/s11370-007-0003-2]
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2008
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