The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator / DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger. - ELETTRONICO. - (2007), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics tenutosi a Zurich, CH nel September) [10.1109/AIM.2007.4412606].
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
DE SANTIS, AGOSTINO;SICILIANO, BRUNO;
2007
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