An adaptive force/position control scheme for robot manipulators / S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE. - ISSN 0867-857X. - STAMPA. - 7:(1997), pp. 293-303.
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1997
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