Odometric Trajectory Estimation of a Differential-Drive Robot Using a FFT-Based Virtual Speed Sensor / Spirto, M., Malfi, P., Cosenza, C., Savino, S., Niola, V.. - (2026), pp. 403-412. (6th International Conference of IFToMM Italy ) [10.1007/978-3-032-35974-2_45].

Odometric Trajectory Estimation of a Differential-Drive Robot Using a FFT-Based Virtual Speed Sensor

Spirto, Mario
;
Malfi, Pierangelo;Cosenza, Chiara;Savino, Sergio;Niola, Vincenzo
2026

2026
9783032359735
9783032359742
Odometric Trajectory Estimation of a Differential-Drive Robot Using a FFT-Based Virtual Speed Sensor / Spirto, M., Malfi, P., Cosenza, C., Savino, S., Niola, V.. - (2026), pp. 403-412. (6th International Conference of IFToMM Italy ) [10.1007/978-3-032-35974-2_45].
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11588/1068919
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact