Odometric Trajectory Estimation of a Differential-Drive Robot Using a FFT-Based Virtual Speed Sensor / Spirto, M., Malfi, P., Cosenza, C., Savino, S., Niola, V.. - (2026), pp. 403-412. (6th International Conference of IFToMM Italy ) [10.1007/978-3-032-35974-2_45].
Odometric Trajectory Estimation of a Differential-Drive Robot Using a FFT-Based Virtual Speed Sensor
Spirto, Mario
;Malfi, Pierangelo;Cosenza, Chiara;Savino, Sergio;Niola, Vincenzo
2026
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