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SAVINO, Sergio

SAVINO, Sergio  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
La Misurazione delle Caratteristiche d'Inerzia di Grandi Oggetti 1.1 Articolo in rivista 2008 Brancati, Renato; Russo, Michele; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
A Robot Prototype for Advanced Didactics 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Brancati, Renato; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; G., Vollono
A method for trajectory planning in joint space 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Brancati, Renato; Savino, Sergio; Rossi, Cesare
Sistema di acquisizione e comando di un banco per la determinazione dei parametri di inerzia di autoveicoli 5.14 Altro ministeriale 2008 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
Robot Assisted Laser Scanning 1.1 Articolo in rivista 2009 Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
An application of magnetorheological devices in robotics 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
A New Real Time Shape Acquisition with a Laser Scanner: First Test Results 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Video System in Robotic Applications 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
A CONTROL SYSTEM FOR ROBOT TRAJECTORY PLANNING:ALGORITHM AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS 1.1 Articolo in rivista 2011 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
On the recognition of anomalies in gears by means of the discrete wavelet transform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Russo, Riccardo; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner 1.1 Articolo in rivista 2011 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Robot Trajectory Planning by Assigning Positions and Tangential Velocities 1.1 Articolo in rivista 2013 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
Robot Trajectory Planning by Points and Tangents. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Method and equipment for inertia parameter identification 1.1 Articolo in rivista 2010 Brancati, Renato; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
A Method for the Calibration of a 3-D Laser Scanner 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Strano, Salvatore
Mechanical behavior of the imperial carroballista 1.1 Articolo in rivista 2014 Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
Analysis of gear rattle by means of a wavelet-based signal processing procedure 1.1 Articolo in rivista 2013 Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio; Farroni, Flavio
An Underactuated Multi-finger Grasping Device 1.1 Articolo in rivista 2014 Rossi, Cesare; Savino, Sergio
An underactuated mechanical hand: Theoretical studies and prototyping 1.1 Articolo in rivista 2015 Niola, Vincenzo; Penta, Francesco; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
An Algorithm for Kinematic Calibration of Robot Arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Niola, Vincenzo; Pollasto, E.; Rossi, Cesare; Savino, Sergio