ARPENTI, PIERLUIGI

ARPENTI, PIERLUIGI  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Robust energy shaping for mechanical systems with dissipative forces and disturbances 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Teimoorzadeh, A.; Donaire, A.; Arpenti, P.; Ruggiero, F.
A Constructive Methodology for the IDA-PBC of Underactuated 2-DoF Mechanical Systems with Explicit Solution of PDEs 1.1 Articolo in rivista 2022 Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Energy pumping-and-damping for gait robustification of underactuated planar biped robots within the hybrid zero dynamics framework 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Arpenti, Pierluigi; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Gait generation for underactuated compass-like robots using dissipative forces in the controller 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Nacusse, M.; Arpenti, P.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control for Gait Generation in Underactuated Compass-Like Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Control of the TORA System through the IDA-PBC without Explicit Solution of Matching Equations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Arpenti, Pierluigi; Serra, D.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.