ARPENTI, PIERLUIGI

ARPENTI, PIERLUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of the TORA System through the IDA-PBC without Explicit Solution of Matching Equations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Arpenti, Pierluigi; Serra, D.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control for Gait Generation in Underactuated Compass-Like Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Gait generation for underactuated compass-like robots using dissipative forces in the controller 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Nacusse, M.; Arpenti, P.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.
Energy pumping-and-damping for gait robustification of underactuated planar biped robots within the hybrid zero dynamics framework 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Arpenti, Pierluigi; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Constructive Methodology for the IDA-PBC of Underactuated 2-DoF Mechanical Systems with Explicit Solution of PDEs 1.1 Articolo in rivista 2022 Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Robust energy shaping for mechanical systems with dissipative forces and disturbances 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Teimoorzadeh, A.; Donaire, A.; Arpenti, P.; Ruggiero, F.
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L.
Uniform Global Exponential Stabilizing Passivity-Based Tracking Controller Applied to Planar Biped Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Arpenti, Pierluigi; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Sensorless Reduction of Cane Oscillations Aimed at Improving Robotic Grapevine Winter Pruning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Fimiani, Andrea; Arpenti, Pierluigi; Gatti, Matteo; Ruggiero, Fabio
Three-dimensional variable center of mass height biped walking using a new model and nonlinear model predictive control 1.1 Articolo in rivista 2024 Xie, Zhongqu; Wang, Yulin; Luo, Xiang; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Robotics goes PRISMA 1.1 Articolo in rivista 2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Integral IDA-PBC for Underactuated Mechanical Systems Subject to Matched and Unmatched Disturbances 1.1 Articolo in rivista 2024 Franco, Enrico; Arpenti, Pierluigi; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio