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Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura 6.1 Brevetto 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Proc. of IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2017 (ICDL-EPIROB 2017) 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, Riccardo; Saveriano, Matteo; Fontanelli, Ga; Ficuciello, Fanny; Lee, Dongheui; Finzi, Alberto
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands. 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.
Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, R; Saveriano, M; Fontanelli, Ga; Ficuciello, F; Lee, D; Finzi, A
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Using physical modeling and RGB-D registration for contact force sensing on deformable objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Petit, Antoine; Ficuciello, Fanny; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Tracking elastic deformable objects with an RGB-D sensor for a pizza chef robot 1.1 Articolo in rivista 2017 Petit, Antoine; Lippiello, Vincenzo; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Siciliano, Bruno
Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision detection algorithm in an open-source engine for surgical realistic simulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Fazioli, Francesco; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
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