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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Modeling and Simulation of Hybrid Soft Robots Using Finite Element Methods: Brief Overview and Benefits 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe; Rosati, Luciano; Siciliano, Bruno
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment 1.1 Articolo in rivista 2021 Hamedani, Mohammad Hossein; Zekri, Maryam; Sheikholeslam, Farid; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Networking for Cloud Robotics: The DewROS Platform and Its Application 1.1 Articolo in rivista 2021 Botta, Alessio; Cacace, Jonathan; De Vivo, Riccardo; Siciliano, Bruno; Ventre, Giorgio
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening 1.1 Articolo in rivista 2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
Forbidden Region Virtual Fixtures for Surgical Tools Collision Avoidance 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Bioinspired soft robotic systems for cognitive production - BIOIC Project Common Collaboration Plan between "Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology" and "Università degli Studi di Napoli Federico II" 8.05 Partecip. Consigli Scientifici/Direttivi 2020 Gutram Drossel, Welf; Kunze, Holger; DI GIRONIMO, Giuseppe; Siciliano, Bruno; Angrisani, Leopoldo; Netti, PAOLO ANTONIO
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2020 Ruggiero, Fabio; Kim, Jung-Tae; Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Cacace, Jonathan; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
The PRISMA Hand I: A novel underactuated design and EMG/voice-based multimodal control 1.1 Articolo in rivista 2020 Ficuciello, Fanny; Pisani, Giulio; Marcellini, Salvatore; Siciliano, Bruno
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
An obstacle-interaction planning method for navigation of actuated vine robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Selvaggio, M; Ramirez, L A; Naclerio, N D; Siciliano, B; Hawkes, E W
Modeling, Optimization, and Experimentation of the ParaGripper for In-Hand Manipulation without Parasitic Rotation 1.1 Articolo in rivista 2020 Liu, H.; Zhao, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B.
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