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Leveraging Geometric Modeling-Based Computer Vision for Context Aware Control in a Hip Exosuit 1.1 Articolo in rivista 2025 Tricomi, E.; Piccolo, G.; Russo, F.; Zhang, X.; Missiroli, F.; Ferrari, S.; Gionfrida, L.; Ficuciello, F.; Xiloyannis, M.; Masia, L.
Magnetic Nozzle-Free Embedded 3D (MagNoFE3D) Printing 1.1 Articolo in rivista 2025 Pinan Basualdo, F. N.; Trikalitis, V. D.; Visconti, S.; Ficuciello, F.; Goulas, C.; Rouwkema, J.; Misra, S.
Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression 4.1 Articoli in Atti di convegno 2024 De Risi, Paolino; Amadio, Fabio; Garofalo, Gianluca; Ficuciello, Fanny; Falco, Pietro
Novel Multi-configuration Elastic Actuator with Controllable Energy Flow and Power Modulation for Dynamic Energy Robot Systems 1.2 Recensione in rivista 2024 Wei, D.; Zhang, X.; Yang, K.; Gao, T.; Hussain, S.; Ficuciello, F.
Novel Multi-configuration Elastic Actuator with Controllable Energy Flow and Power Modulation for Dynamic Energy Robot Systems 1.2 Recensione in rivista 2024 Wei, D.; Zhang, X.; Yang, K.; Gao, T.; Hussain, S.; Ficuciello, F.
Meaningful human control of increasingly autonomous robots for surgery 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Ficuciello, F.; Hamedani, M. H.; Tamburrini, G.
Advancements in Soft Wearable Robots: A Systematic Review of Actuation Mechanisms and Physical Interfaces 1.1 Articolo in rivista 2024 Hussain, S.; Ficuciello, F.
daVinci Research Kit Patient Side Manipulator Dynamic Model Using Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimization 1.1 Articolo in rivista 2024 Faruk Argin, Omer; Moccia, Rocco; Iacono, Cristina; Ficuciello, Fanny
Robotics goes PRISMA 1.1 Articolo in rivista 2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles 1.1 Articolo in rivista 2024 Higashi, K.; Koyama, K.; Ficuciello, F.; Ozawa, R.; Kiyokawa, T.; Wan, W.; Harada, K.
MPC for Suturing Stitch Automation 1.1 Articolo in rivista 2024 Marra, P.; Hussain, S.; Caianiello, M.; Ficuciello, F.
Prototype Realization of a Human Hand-Inspired Needle Driver for Robotic-Assisted Surgery 1.1 Articolo in rivista 2023 Sallam, M.; Fontanelli, G. A.; Rocca, R. L.; Sardo, A. D. S.; Longo, N.; Ficuciello, F.; Gallo, A.
A CoppeliaSim Dynamic Simulator for the Da Vinci Research Kit 1.1 Articolo in rivista 2023 Ferro, Marco; Mirante, Alessandro; Ficuciello, Fanny; Vendittelli, Marilena
Artificial Intelligence and liver: Opportunities and barriers 1.1 Articolo in rivista 2023 Balsano, C.; Burra, P.; Duvoux, C.; Alisi, A.; Piscaglia, F.; Gerussi, A.; Brunetto, M. R.; Bonino, F.; Montalti, R.; Campanile, S.; Persico, M.; Alvaro, D.; Santini, S.; Invernizzi, P.; Carbone, M.; Masarone, M.; Eccher, A.; Siciliano, B.; Vento, M.; Ficuciello, F.; Cabitza, F.; Penasa, S.; Donatelli, P.
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2023 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability 1.1 Articolo in rivista 2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects 1.1 Articolo in rivista 2022 Zhu, J.; Cherubini, A.; Dune, C.; Navarro-Alarcon, D.; Alambeigi, F.; Berenson, D.; Ficuciello, F.; Harada, K.; Kober, J.; Li, X.; Pan, J.; Yuan, W.; Gienger, M.
Human-Robot Collaboration System Using Virtual Fixture Method and Image-Guided for Dental Implant Surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Hamedani, Mh; Shao, F; Vaia, E; Cuozzo, A; Ramaglia, L; Siciliano, B; Ficuciello, F
Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact with Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate 1.1 Articolo in rivista 2022 Coevoet, E.; Adagolodjo, Y.; Lin, M.; Duriez, C.; Ficuciello, F.
Human-Robot Collaboration Using Fuzzy Adaptive Virtual Fixture Method for Dental Implant Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2022 Hamedani, Mh; Shao, F; Vaia, E; Cuozzo, A; Ramaglia, L; Siciliano, B; Ficuciello, F
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