Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression / De Risi, P., Amadio, F., Garofalo, G., Ficuciello, F., Falco, P.. - (2024), pp. 343-350. (2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Nancy, France ) [10.1109/humanoids58906.2024.10769856].

Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression

De Risi, Paolino;Ficuciello, Fanny
;
2024

2024
Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression / De Risi, P., Amadio, F., Garofalo, G., Ficuciello, F., Falco, P.. - (2024), pp. 343-350. (2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Nancy, France ) [10.1109/humanoids58906.2024.10769856].
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