Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression / De Risi, Paolino; Amadio, Fabio; Garofalo, Gianluca; Ficuciello, Fanny; Falco, Pietro. - (2024), pp. 343-350. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) tenutosi a Nancy, France) [10.1109/humanoids58906.2024.10769856].
Variable impedance control combining reinforcement learning and gaussian process regression
De Risi, Paolino;Ficuciello, Fanny
;
2024
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