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Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact with Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate 1.1 Articolo in rivista 2022 Coevoet, E.; Adagolodjo, Y.; Lin, M.; Duriez, C.; Ficuciello, F.
Surgical Robotics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Ficuciello, Fanny
Mano protesica con sistema di controllo semi-autonomo e sistema di training 6.1 Brevetto 2021 Liu, Huan; Ficuciello, Fanny
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G.
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues 1.1 Articolo in rivista 2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors 1.1 Articolo in rivista 2021 Averta, G.; Della Santina, C.; Ficuciello, F.; Roa, M. A.; Bianchi, M.
Guest Editorial: Special Issue on Human-Friendly Cognitive Robotics 1.1 Articolo in rivista 2021 Wang, X.; Cangelosi, Angelo; Yang, C.; Wu, Y.; Ficuciello, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment 1.1 Articolo in rivista 2021 Hamedani, Mohammad Hossein; Zekri, Maryam; Sheikholeslam, Farid; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Reproducible Pruning System on Dynamic Natural Plants for Field Agricultural Robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, Dg; Chen, F; Siciliano, B
A Reinforcement Learning Method Using Multifunctional Principal Component Analysis for Human-like Grasping 1.1 Articolo in rivista 2021 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening 1.1 Articolo in rivista 2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B.
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Forbidden Region Virtual Fixtures for Surgical Tools Collision Avoidance 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A WiSARD Network approach for a BCI-based robotic prosthetic control 1.1 Articolo in rivista 2020 Staffa, Mariacarla; Giordano, Maurizio; Ficuciello, Fanny
Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation: A Tutorial and Review 1.8 Articolo in rassegna (review) 2020 Arriola-Rios, Veronica E.; Guler, Puren; Ficuciello, Fanny; Kragic, Danica; Siciliano, Bruno; Wyatt, Jeremy L.
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