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Vision-based grasp learning of an anthropomorphic hand-arm system in a synergy-based control framework 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, F.; Migliozzi, A.; Laudante, G.; Falco, P.; Siciliano, B.
Hand-arm autonomous grasping: synergistic motions to enhance the learning process 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, Fanny
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual objects 1.1 Articolo in rivista 2018 Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
A Weightless Neural Network as a Classifier to Translate EEG Signals into Robotic hand Commands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Berardinelli, M.; Acampora, G.; Giordano, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.
FEM-Based Deformation Control for Dexterous Manipulation of 3D Soft Objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Ficuciello, F.; Migliozzi, A.; Coevoet, E.; Petit, A.; Duriez, C.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Surgical robot autonomy and ethics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Siciliano, B.; Ficuciello, F.; Tamburrini, G.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G.
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures 4.3 Poster 2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control Strategies 1.1 Articolo in rivista 2018 Ficuciello, Fanny; Falco, Pietro; Calinon, Sylvain
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Analytical stability criterion in haptic rendering: the role of damping 1.1 Articolo in rivista 2018 Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Proc. of IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2017 (ICDL-EPIROB 2017) 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, Riccardo; Saveriano, Matteo; Fontanelli, Ga; Ficuciello, Fanny; Lee, Dongheui; Finzi, Alberto
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands. 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.
Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, R; Saveriano, M; Fontanelli, Ga; Ficuciello, F; Lee, D; Finzi, A
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