Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions / Iskandar, Maged; Ott, Christian; Albu-Schäffer, Alin; Siciliano, Bruno; Dietrich, Alexander. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:7(2023), pp. -3938. [10.1109/LRA.2023.3270036]
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