Double-layer control architecture for motion and torque optimisation of autonomous electric vehicles / Coppola, A.; De Tommasi, G.; Motta, C.; Petrillo, A.; Santini, S.. - In: TRANSPORTATION RESEARCH INTERDISCIPLINARY PERSPECTIVES. - ISSN 2590-1982. - 21:(2023), p. 100866. [10.1016/j.trip.2023.100866]
Double-layer control architecture for motion and torque optimisation of autonomous electric vehicles
Coppola A.;De Tommasi G.;Motta C.;Petrillo A.;Santini S.
2023
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