Task priority control for aerial manipulation / Santamaria Navarro, Angel; Lippiello, Vincenzo; Andrade Cetto, Juan. - (2014), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 tenutosi a 27 October 2014 - 30 October 2014 nel Hokkaido; Japan) [10.1109/SSRR.2014.7017672].
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