The goal of the RODYMAN project is the derivation of a unified framework for dynamic manipulation where the mobile nature of the robotic system and the manipulation of non-prehensile non-rigid or deformable objects will explicitly be taken into account

Collaborazione alla ricerca RODYMAN (European Robotics Challenges)

POLVERINO, FRANCESCO;FUMO, MARINA
2014

Abstract

The goal of the RODYMAN project is the derivation of a unified framework for dynamic manipulation where the mobile nature of the robotic system and the manipulation of non-prehensile non-rigid or deformable objects will explicitly be taken into account
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