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SAPHARI will bring to fruition co-workers in real world applications using the new technologies of soft robotics that combine cognitive reaction and safe physical human-robot interaction. We will expand and improve the functionalities of robotic systems and further develop relevant features, such as autonomy, safety, robustness, efficiency, and ease of use.
Collaborazione alla Ricerca SAPHARI (SAFE AND AUTONOMOUS PHYSICAL HUMAN-AWARE ROBOT INTERACTION) / Università di Roma La, Sapienza; Institute of, Robotics; Mechatronics, ; European Aeronautic, Defence; Space, Company; Fondazione Istituto Italiano di, Tecnologia; Fraunhofer Institute of, Optronics; System, Technologies; Image, Exploitation; KUKA Laboratories, Gmbh; Centre National de la Recherche, Scientifique; Technical University of, Munich; Università di Napoli Federico, Ii; Università di, Pisa; Universität, Bremen; Polverino, Francesco; Fumo, Marina. - (2014). ((Intervento presentato al convegno SAPHARI (SAFE AND AUTONOMOUS PHYSICAL HUMAN-AWARE ROBOT INTERACTION) nel 28.11.2011.
Collaborazione alla Ricerca SAPHARI (SAFE AND AUTONOMOUS PHYSICAL HUMAN-AWARE ROBOT INTERACTION)
Università di Roma La Sapienza;Institute of Robotics;Mechatronics;European Aeronautic Defence;Space Company;Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia;Fraunhofer Institute of Optronics;System Technologies;Image Exploitation;KUKA Laboratories GmbH;Centre National de la Recherche Scientifique;Technical University of Munich;Università di Napoli Federico II;Università di Pisa;Universität Bremen;POLVERINO, FRANCESCO;FUMO, MARINA
2014
Abstract
SAPHARI will bring to fruition co-workers in real world applications using the new technologies of soft robotics that combine cognitive reaction and safe physical human-robot interaction. We will expand and improve the functionalities of robotic systems and further develop relevant features, such as autonomy, safety, robustness, efficiency, and ease of use.
Collaborazione alla Ricerca SAPHARI (SAFE AND AUTONOMOUS PHYSICAL HUMAN-AWARE ROBOT INTERACTION) / Università di Roma La, Sapienza; Institute of, Robotics; Mechatronics, ; European Aeronautic, Defence; Space, Company; Fondazione Istituto Italiano di, Tecnologia; Fraunhofer Institute of, Optronics; System, Technologies; Image, Exploitation; KUKA Laboratories, Gmbh; Centre National de la Recherche, Scientifique; Technical University of, Munich; Università di Napoli Federico, Ii; Università di, Pisa; Universität, Bremen; Polverino, Francesco; Fumo, Marina. - (2014). ((Intervento presentato al convegno SAPHARI (SAFE AND AUTONOMOUS PHYSICAL HUMAN-AWARE ROBOT INTERACTION) nel 28.11.2011.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11588/596537
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
