Control of nonprehensile rolling manipulation: Balancing a disk on a disk / Ji Chul, Ryu; Ruggiero, Fabio; Kevin M., Lynch. - (2012), pp. 3232-3237. (Intervento presentato al convegno 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Saint Paul, MN nel may) [10.1109/ICRA.2012.6225044].
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