Control of Nonprehensile Rolling Manipulation: Balancing a Disk on a Disk / Ji Chul, Ryu; Ruggiero, Fabio; Kevin M., Lynch. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 29:(2013), pp. 1152-1161. [10.1109/TRO.2013.2262775]
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