La misura della resistenza dei terreni agrari per l'agricoltura di precisione

Con questa ricerca è stata messa a punto una metodologia per la valutazione delle variazioni spaziali delle proprietà fisiche - meccaniche del terreno considerato e di fornire anche dei variogrammi dei parmetri considerati. In accordo con i risultati ottenuti anche da altri autori si può notare che le proprietà fisiche del terreno influenzano la resistenza del terreno e ciò è stato confermato anche dai risultati ottenuti. Lo svolgimento della ricerca ed i risultati ottenuti hanno mostrato quanto sia difficoltoso ricavare le dipendenze spaziali delle proprietà fisiche-meccaniche del terreno considerato. Comunque per i parametri meccanici di resistenza penetrometrica ed al taglio, mediante l’utilizzo dei dati rilevati in pieno campo è stato possibile ottenere dei variogrammi abbastanza attendibili. Mentre per i parametri densità e porosità del suolo ciò non è stato possible in quanto è risultata insufficiente la densità scelta per i punti di campionamento della griglia considerata. L’infittimento del numero dei punti di rilievo da considerare potrebbe essere una soluzione, però essa risulta essere costosa e gravosa. In ultima analisi c’è da tener presente che l’acquisizione dei valori dei parametri considerati è stata effettuata in poche ore di lavoro e pertanto ciò soddisfa uno dei requisiti fondamentali richiesti per le procedure da svolgere nell’ambito dell’agricoltura di precisione. Infatti nelle procedure usate per un’agricoltura di precisione è molto importante avere a disposizione delle informazioni di input che siano facilmente acquisibili in breve tempo.Inoltre oggi è possibile prevedere che macchine munite di tali equipaggiamenti effettuino tali operazioni di misura in maniera completamente automatica.