Tracking Control of High-performance Robots Via Stabilizing Controllers For Uncertain Systems / Ambrosino, Giuseppe; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco. - In: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS. - ISSN 0022-3239. - STAMPA. - 50:(1986), pp. 239-255. [10.1007/BF00939271]
Tracking Control of High-performance Robots Via Stabilizing Controllers For Uncertain Systems
AMBROSINO, GIUSEPPE;CELENTANO, GIOVANNI;GAROFALO, FRANCESCO
1986
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