GAROFALO, FRANCESCO
GAROFALO, FRANCESCO
Adaptive Tracking control of industrial robots
1988 G., Ambrosino; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco
ROBUST MODEL TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR PLANTS
1985 Ambrosino, G.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco
TRACKING CONTROL OF HIGH PERFORMANCE ROBOTS VIA STABILIZING CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS
1986 Ambrosino, G.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco
New sufficient conditions for the stability of slowly varying linear systems
1993 Amato, F.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Ultimate boundedness control of unknown SISO plants with polynomial disturbances
1986 Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco
Proposal for a Deformable Plasma Model to be Used for Plasma Shape Control
1986 E., Coccorese; Garofalo, Francesco
Robust Control of Plasma Vertical Position
1990 G., Ambrosino; G., Celentano; Garofalo, Francesco; Albanese, Raffaele; M. L., Browne
Controller Design for Plasma Position and Current Control in NET
1988 Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; E., Coccorese; Garofalo, Francesco
State Feedback Fuzzy Control for Pulse Width Modulated Systems
1998 A., Cavallo; Garofalo, Francesco; F., Vasca; G., Zitano
Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Plants: An Application to Positional Control of Manipulators
1984 Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco
Electromagnetic Behaviour of the National Torus Design: Vertical Stabilization
1984 Albanese, Raffaele; Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; E., Coccorese; Garofalo, Francesco; R., Martone; E., Salpietro
Design of a Dynamic Positioning System for a Multiple Moored Lay-Vessel
1987 Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria
2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Analysis of the Vertical Oscillations of a Planar Articulated Boom
1991 G., Ambrosino; G., Celentano; Garofalo, Francesco
A two-time-scale approximation of the dynamics toward consensus among agents in diffusive interactions
2009 Garofalo, Francesco
OPTIMAL TRACKING FOR AUTOMOTIVE DRY CLUTCH ENGAGEMENT
2002 Garofalo, Francesco; Iannelli, L.; Glielmo, L.; Vasca, F.
Un Modello Stocastico per la Previsione a Breve Termine della Velocità del Vento
1981 Ambrosino, Giuseppe; A., Balestrino; Garofalo, Francesco; P., Bolzern
Adaptive Tracking Control of Industrial Robots
1988 Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco
Decentralized Adaptive Control for Synchronization and Consensus of Complex Networks
2009 P., De Lellis; DI BERNARDO, Mario; Garofalo, Francesco
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Adaptive Tracking control of industrial robots | 1.1 Articolo in rivista | 1988 | G., Ambrosino; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco | |
ROBUST MODEL TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR PLANTS | 1.1 Articolo in rivista | 1985 | Ambrosino, G.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco | |
TRACKING CONTROL OF HIGH PERFORMANCE ROBOTS VIA STABILIZING CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS | 1.1 Articolo in rivista | 1986 | Ambrosino, G.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco | |
New sufficient conditions for the stability of slowly varying linear systems | 1.1 Articolo in rivista | 1993 | Amato, F.; Celentano, Giovanni; Garofalo, Francesco | |
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
Ultimate boundedness control of unknown SISO plants with polynomial disturbances | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1986 | Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco | |
Proposal for a Deformable Plasma Model to be Used for Plasma Shape Control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1986 | E., Coccorese; Garofalo, Francesco | |
Robust Control of Plasma Vertical Position | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1990 | G., Ambrosino; G., Celentano; Garofalo, Francesco; Albanese, Raffaele; M. L., Browne | |
Controller Design for Plasma Position and Current Control in NET | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1988 | Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; E., Coccorese; Garofalo, Francesco | |
State Feedback Fuzzy Control for Pulse Width Modulated Systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | A., Cavallo; Garofalo, Francesco; F., Vasca; G., Zitano | |
Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Plants: An Application to Positional Control of Manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1984 | Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco | |
Electromagnetic Behaviour of the National Torus Design: Vertical Stabilization | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1984 | Albanese, Raffaele; Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; E., Coccorese; Garofalo, Francesco; R., Martone; E., Salpietro | |
Design of a Dynamic Positioning System for a Multiple Moored Lay-Vessel | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1987 | Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco | |
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria | 1.1 Articolo in rivista | 2006 | Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Analysis of the Vertical Oscillations of a Planar Articulated Boom | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1991 | G., Ambrosino; G., Celentano; Garofalo, Francesco | |
A two-time-scale approximation of the dynamics toward consensus among agents in diffusive interactions | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Garofalo, Francesco | |
OPTIMAL TRACKING FOR AUTOMOTIVE DRY CLUTCH ENGAGEMENT | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2002 | Garofalo, Francesco; Iannelli, L.; Glielmo, L.; Vasca, F. | |
Un Modello Stocastico per la Previsione a Breve Termine della Velocità del Vento | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1981 | Ambrosino, Giuseppe; A., Balestrino; Garofalo, Francesco; P., Bolzern | |
Adaptive Tracking Control of Industrial Robots | 1.1 Articolo in rivista | 1988 | Ambrosino, Giuseppe; G., Celentano; Garofalo, Francesco | |
Decentralized Adaptive Control for Synchronization and Consensus of Complex Networks | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2009 | P., De Lellis; DI BERNARDO, Mario; Garofalo, Francesco |