A Closed-loop Jacobian Transpose Scheme For Solving the Inverse Kinematics of Nonredundant and Redundant Wrists / P., Chiacchio; Siciliano, Bruno. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - STAMPA. - 6:(1989), pp. 601-630. [10.1002/rob.4620060507]
A Closed-loop Jacobian Transpose Scheme For Solving the Inverse Kinematics of Nonredundant and Redundant Wrists
SICILIANO, BRUNO
1989
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