A Solution Algorithm To the Inverse Kinematic Problem For Redundant Manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno. - In: IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 0882-4967. - STAMPA. - 4:(1988), pp. 403-410. [10.1109/56.804]

A Solution Algorithm To the Inverse Kinematic Problem For Redundant Manipulators

SICILIANO, BRUNO
1988

1988
A Solution Algorithm To the Inverse Kinematic Problem For Redundant Manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno. - In: IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 0882-4967. - STAMPA. - 4:(1988), pp. 403-410. [10.1109/56.804]
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