Analysis of the Vertical Oscillations of a Planar Articulated Boom / G., A., G., C., Garofalo, F.. - (1991), pp. 138-143. (91 ICAR. Fifth International Conference on Advanced Robotics. Robots in Unstructured Environments Pisa, Italy 19-22 June 1991) [10.1109/ICAR.1991.240486].
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