Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints / L., Z., A., D.L., Siciliano, B.. - STAMPA. - (2004), pp. 2687-2692. (IEEE International Conference on Robotics and Automation New Orleans, LA April) [10.1109/ROBOT.2004.1307466].

Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints

SICILIANO, BRUNO
2004

2004
9780780382329
Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints / L., Z., A., D.L., Siciliano, B.. - STAMPA. - (2004), pp. 2687-2692. (IEEE International Conference on Robotics and Automation New Orleans, LA April) [10.1109/ROBOT.2004.1307466].
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