PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links / L., Zollo; Siciliano, Bruno; A., DE LUCA; E., Guglielmelli. - STAMPA. - (2007), pp. 4365-4370. (Intervento presentato al convegno 9th European Control Conference tenutosi a Kos, GR nel July).

PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links

SICILIANO, BRUNO;
2007

2007
9789608902855
PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible links / L., Zollo; Siciliano, Bruno; A., DE LUCA; E., Guglielmelli. - STAMPA. - (2007), pp. 4365-4370. (Intervento presentato al convegno 9th European Control Conference tenutosi a Kos, GR nel July).
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