Adaptive discrete-time fault diagnosis for a class of nonlinear systems: Application to a mechanical manipulator / G., A., F., C., Villani, L.. - STAMPA. - (2003), pp. 667-672. (IEEE International Symposium on Intelligent Control Vancouver, Canada September) [10.1109/ISIC.2003.1254715].
Adaptive discrete-time fault diagnosis for a class of nonlinear systems: Application to a mechanical manipulator
VILLANI, LUIGI
2003
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