A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators / Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - STAMPA. - 32:(1996), pp. 443-447.
A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators
SICILIANO, BRUNO;
1996
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