An adaptive force/position control scheme for robot manipulators / Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE. - ISSN 0867-857X. - 7:(1997), pp. 293-303.

An adaptive force/position control scheme for robot manipulators

SICILIANO, BRUNO
;
1997

1997
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators / Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE. - ISSN 0867-857X. - 7:(1997), pp. 293-303.
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