MORLANDO, VIVIANA

MORLANDO, VIVIANA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Whole-body control with disturbance rejection through a momentum-based observer for quadruped robots☆ 1.1 Articolo in rivista 2021 Morlando, Viviana; Teimoorzadeh, Ainoor; Ruggiero, Fabio
Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F.
Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Ruggiero, F.
Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains 1.1 Articolo in rivista 2023 Morlando, Viviana; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio
Tethering a Human with a Quadruped Robot: A Guide Dog to Help Visually Impaired People 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Morlando, Viviana; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio