FINZI, ALBERTO

FINZI, ALBERTO  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A rapidly-exploring random trees approach to combined task and motion planning 1.1 Articolo in rivista 2022 Caccavale, R.; Finzi, A.
Combining human guidance and structured task execution during physical human–robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2022 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Grieco, R.
Proceedings of the 2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015) 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2016 Finzi, Alberto; Mastrogiovanni, Fulvio; Orlandini, Andrea; Sgorbissa, Antonio
Preface 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2021 Finzi, A.; Castellini, A.; Buoncompagni, L.; Anzalone, S.
Supervised hand-guidance during human robot collaborative task execution: A case study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.
Toward a Cognitive Control Framework for Explainable Robotics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
Combining task and motion planning through rapidly-exploring random trees 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
A Robotic Cognitive Control Framework for Collaborative Task Execution and Learning 1.1 Articolo in rivista 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
A practical query selection framework for real-time Bayesian preference elicitation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Faella, Marco; Finzi, Alberto; Sauro, Luigi
Team Programming in Golog under Partial Observability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 Alessandro, Farinelli; Finzi, Alberto; Thomas, L. u. k. a. s. i. e. w. i. c. z.
Rapidly finding the best arm using variance 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Faella, M.; Finzi, A.; Sauro, L.
Attentional Regulations in a Situated Human-Robot Dialogue 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caccavale, Riccardo; E., Leone; L., Lucignano; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla; Finzi, Alberto
MILP, Pseudo-Boolean, and OMT Solvers for Optimal Fault-Tolerant Placements of Relay Nodes in Mission Critical Wireless Networks* 1.1 Articolo in rivista 2020 Chen, Qian Matteo; Finzi, Alberto; Mancini, Toni; Melatti, Igor; Tronci, Enrico
Airo 2019 artificial intelligence and robotics 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2020 Anzalone, S.; Buoncompagni, L.; Castellini, A.; Finzi, A.
An automated guided vehicle for flexible and interactive task execution in hospital scenarios 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Caccavale, R.; Finzi, A.
Shared Admittance Control for Human-Robot Co-manipulation based on Operator Intention Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo
Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, R; Saveriano, M; Fontanelli, Ga; Ficuciello, F; Lee, D; Finzi, A
Adaptive behavior-based control for robot navigation: A multi-robot case study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 H., Balta; Iengo, Salvatore; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Siciliano, Bruno; G., De Cubber
Game-Theoretic Agent Programming in Golog 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
Partially observable game-theoretic agent programming in Golog 1.1 Articolo in rivista 2020 Finzi, A.; Lukasiewicz, T.