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FINZI, ALBERTO

FINZI, ALBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
ENRICHING APSI WITH VALIDATION CAPABILITIES: THE KEEN ENVIRONMENT AND ITS USE IN ROBOTICS 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 A., Cesta; A., Orlandini; Finzi, Alberto; S., Fratini; E., Tronci
Augmenting Situation Awareness via Model-based Control in Rescue Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Andrea, Carbone; Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini; Fiora, Pirri
Game-Theoretic Agent Programming in Golog under Partial Observability. 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
Model-based control architecture for attentive robots in rescue scenarios. 1.1 Articolo in rivista 2008 Andrea, Carbone; Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini; Fiora, Pirri
Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Dario, Sanzone
Structure-based causes and explanations in the independent choice logic 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
Situation Aware Rescue Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Andrea, Carbone; Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini; Fiora, Pirri; Giorgio, Ugazio
An Approach to Perception in Theory of Actions: Part I 1.1 Articolo in rivista 1999 Fiora, Pirri; Finzi, Alberto
Validation and Verification Issues in Timeline-based Planning Systems. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 Amedeo, Cesta; Finzi, Alberto; Simone, Fratini; Andrea, Orlandini; Enrico, Tronci
Human-Robot Interaction through Mixed-Initiative Planning for Rescue and Search Rovers 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini
Representing Flexible Temporal Behaviors in the Situation Calculus 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Fiora, Pirri
Formal Methods for Plan-based Robot Autonomy: A Case Study. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 A., Orlandini; Finzi, Alberto; A., Cesta; S., Fratini; E., Tronci
Human-Robot Interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 D., Sidobre; X., Broquere; J., Mainprice; Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Attentive Monitoring Strategies in a Behavior-based Robotic System: an Evolutionary Approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Analyzing Flexible Timeline-based Plans 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci
Flexible Timeline-Based Plan Verification 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci
TGA-Based Controllers for Flexible Plan Execution. 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 A., Orlandini; Finzi, Alberto; A., Cesta; S., Fratini
Game-Theoretic Reasoning about Actions in Nonmonotonic Causal Theories 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
Autonomous Attentive Exploration in Search and Rescue Scenarios 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 Andrea, Carbone; Daniele, Ciacelli; Finzi, Alberto; Fiora, P. i. r. r. i.
Continous Gesture Recognition fo Flexible Human-Robot Interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Iengo, Salvatore; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla; Finzi, Alberto