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FINZI, ALBERTO

FINZI, ALBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Planning meets verification and validation in a knowledge engineering environment 1.1 Articolo in rivista 2014 Andrea, Orlandini; Giulio, Bernardi; Amedeo, Cesta; Finzi, Alberto
Attentional Shifting and Curiosity: a Reinforcement Learning Approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 DI NOCERA, Dario; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Cognitive Control in Cognitive Robotics: Attentional Executive Control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Integrating Knowledge Engineering for Planning with Validation and Verification Tools 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Andrea, Orlandini; Giulio, Bernardi; Amedeo, Cesta; Finzi, Alberto
Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Dario, Sanzone
Attentional Action Selection using Reinforcement Learning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 DI NOCERA, Dario; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Human-Robot Interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 D., Sidobre; X., Broquere; J., Mainprice; Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla
Structure-based causes and explanations in the independent choice logic 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Finzi, Alberto; Thomas, Lukasiewicz
A multi-hop advertising discovery and delivering protocol for multi administrative domain MANET 1.1 Articolo in rivista 2013 F., Mari; I., Melatti; E., Tronci; Finzi, Alberto
Human-Robot Interaction through Mixed-Initiative Planning for Rescue and Search Rovers 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Finzi, Alberto; Andrea, Orlandini
An extensible architecture for robust multimodal human-robot communication 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Rossi, Silvia; E., Leone; M., Fiore; Finzi, Alberto; Cutugno, Francesco
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; C., Melchiorri; M., Beetz; D., Pangercic; R., Siegwart; S., Leutenegger; R., Carloni; S., Stramigioli; H., Bruyninckx; P., Doherty; A., Kleiner; Lippiello, Vincenzo; Finzi, Alberto; Siciliano, Bruno; A., Sala; N., Tomatis
Attentional and Emotional Regulation in Human-Robot Interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Iengo, Salvatore; Origlia, Antonio; Staffa, Mariacarla; Finzi, Alberto
Flexible Plan Verification: Feasibility Results 1.1 Articolo in rivista 2011 A., Cesta; Finzi, Alberto; S., Fratini; A., Orlandini; E., Tronci
A Mixed-Initiative Control System for an Aerial Service Vehicle Supported by Force Feedback 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo
A dialogue system for multimodal human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 L., Lucignano; Cutugno, Francesco; Rossi, Silvia; Finzi, Alberto
Interacting with robots via speech and gestures, an integrated architecture 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Cutugno, Francesco; Finzi, Alberto; M., Fiore; E., Leone; Rossi, Silvia
Attentional Human-Robot Interaction in Simple Manipulation Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Burattini, Ernesto; Finzi, Alberto; Rossi, Silvia; Staffa, Mariacarla; A., Graziano
Autonomous mobile manipulators managing perception and failures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Finzi, Alberto; F., Pirri; M., Pirrone; M., Romano; M., Vaccaro
Controller Synthesis for Safety Critical Planning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Andrea, Orlandini; Marco, Suriano; Amedeo, Cesta; Finzi, Alberto