IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 21 a 40 di 41
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Improving Navigation in GNSS-challenging Environments: Multi-UAS Cooperation and Generalized Dilution of Precision 1.1 Articolo in rivista 2021 Causa, F.; Fasano, G.
Improved in‐flight estimation of inertial biases through cdgnss/vision based cooperative navigation 1.1 Articolo in rivista 2021 Causa, F.; Fasano, G.
Safe planning and deconfliction for multiple UAVs in high density low altitude urban environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Causa, F.; Fasano, G.
Multiple UAVs trajectory generation and waypoint assignment in urban environment based on DOP maps 1.1 Articolo in rivista 2021 Causa, F.; Fasano, G.
Cooperative navigation and visual tracking with passive ranging for UAV flight in GNSS-challenging environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
CREATEFORUAS: Developing Innovative Technologies for Autonomous UAS 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Fasano, Giancarmine; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Capello, Elisa; Carminati, Davide; Mancini, Adriano; Galdelli, Alessandro
Adaptive Cooperative Navigation Strategies for Complex Environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Causa, F.; Fasano, G.
Navigation-aware Path Planning for Multiple UAVs in Urban Environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Causa, F.; Fasano, G.
Multi-UAV Carrier Phase Differential GPS and Vision-based Sensing for High Accuracy Attitude Estimation 1.1 Articolo in rivista 2019 Vetrella, Amedeo Rodi; Causa, Flavia; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
Navigation aware planning for tandem UAV missions in GNSS challenging environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Causa, Flavia; Popović, Marija; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele; Nieto, Juan; Siegwart, Roland
GNSS-aware path planning for UAV swarm in complex environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Causa, F.; Fasano, G.; Grassi, M.
Improving Autonomy in GNSS-Challenging Environments by Multi-UAV Cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Causa, F.; Fasano, G.; Grassi, M.
Robust filter setting in GPS-based relative positioning of small-satellite LEO formations 1.1 Articolo in rivista 2018 Causa, F.; Renga, A.; Grassi, M.
Multi-UAV formation geometries for cooperative navigation in GNSS-challenging environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Causa, Flavia; Vetrella, Amedeo Rodi; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
Accurate ionospheric delay model for real-time GPS-based positioning of LEO satellites using horizontal VTEC gradient estimation 1.1 Articolo in rivista 2018 Renga, Alfredo; Causa, Flavia; Tancredi, Urbano; Grassi, Michele
Multi-UAV path planning for autonomous missions in mixed GNSS coverage scenarios 1.1 Articolo in rivista 2018 Causa, Flavia; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele
Flight demonstration of multi-UAV CDGPS and vision-based sensing for high accuracy attitude estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Causa, Flavia; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
Ionosphere-gradient based filtering approach for precise relative navigation in LEO 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Causa, Flavia; Renga, Alfredo; Grassi, Michele
The Small Mars System 1.1 Articolo in rivista 2017 Fantino, E.; Grassi, Michele; Pasolini, Pietro; Causa, Flavia; Molfese, C.; Aurigemma, R.; Cimminiello, N.; de la Torre, D.; Dell'Aversana, P.; Esposito, F.; Gramiccia, L.; Paudice, F.; Punzo, F.; Roma, I.; Savino, Raffaele; Zuppardi, Gennaro
The Small Mars Satellite: a European small-size Mars lander 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Fantino, E.; Aurigemma, R.; Causa, Flavia; Cimminiello, N.; de la Torre, D.; Dellaversana, P.; Esposito, F.; Gramiccia, L.; Grassi, Michele; Molfese, C.; Pasolini, Pietro; Paudice, F.; Punzo, F.; Savino, Raffaele; Zuppardi, Gennaro
Mostrati risultati da 21 a 40 di 41
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile